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密集架控制系統鍵盤控制電路

    密集架控制系統鍵盤控制電路包括左、右鍵觸發按鍵電路和急�？刂瓢存I電路。當系統上電可以正常工作時,操作員可以直接操作每列上的左、右按鍵直接打開對應的移動列存取貨物。當按下某一移動列上的左或右按鍵時,本列的微控制器會通過RS一485總線發送一條鎖鍵指令,使得所有移動列上的左、右按鍵都處于鎖定狀態即無效狀態,只有當該移動列移動到指定位置觸發接近開關時,才可以將所有移動列上的左、右按鍵解鎖。當移動列在移動過程中,只能通過中間按鍵即急停鍵使整個架體停下來,同時,所有列上的左、右鍵同時也會解鎖。

    急�？刂瓢存I電路是按鍵控制電路中的一部分,也就是當密集架系統出現故障或者操作員想要使正在運行的架體停下來時,通過按下急停鍵產生中斷急停信號送至微控制器MSP43OF149處理,由微控制器向各移動列發出控制信號使得整個密集架體停止運動。